Os Anjos Caídos, mais conhecidos como Anjos da Morte e, no original, Anjos Demoníacos (聖魔天使, Seima tenshi) são os anjos decadentes do Inferno, que fazem parte do exército de legiões de demônios subordinados a Lúcifer. Eles aparecem no filme Os Guerreiros do Armagedon . São anjos traídores expulsos do Olimpo ao ajudar Lúcifer. Podem juntos derrotar os Cavaleiros de Ouro.
Com sua vinda para terra, Lúcifer trouxe consigo apenas quatro anjos da morte (podem existir mais):
| Exército do Céu | ||
|---|---|---|
| Arcanjos (Os Guerreiros do Armagedon) |
Miguel | Lúcifer | |
| Anjos celestes | Ícaro | Odisseu* | Teseu* | |
| Anjos caídos (Os Guerreiros do Armagedon) |
Belzebu | Ashtaroth | Érigor | Mois | |
| Raças de Saint Seiya | ||
|---|---|---|
| Céu | Deuses* | Anjos | |
| Terra | Humanos | Muvianos* | Centauros | Dríades | Fantasmas | Semideuses | |
| Inferno | Fadas | Ninfas | |
| Tártaro | Anjos caídos* | Demônios | Monstros | Titãs* | Gigas | |
| Outras raças não especificadas | Marcianos | Palasitos* | |